针对FGO国服5.20-5.26周常御主任务的高效完成攻略，我们可以根据任务要求来制定策略，由于具体任务内容可能随时间变化，以下攻略将基于一般性的任务类型和高效完成方法给出建议，实际任务内容请以游戏内公告为准。

任务概述

FGO国服的周常御主任务会包括击败特定职阶或特性的敌人、完成关卡次数、获得特定战利品等，为了高效完成任务，我们需要合理规划AP（行动点数）的使用，并选择最合适的关卡进行挑战。

任务高效完成攻略

1. 击败特定职阶或特性的敌人

任务分析：这类任务通常要求击败一定数量的特定职阶（如Saber、Rider等）或持有特定特性（如魔性、天之力等）的敌人。

策略建议：

利用活动关卡：如果游戏内有正在进行的活动，优先选择活动关卡，因为这些关卡往往能同时满足多个任务要求。

选择高效关卡：在没有活动或活动关卡不满足需求时，选择AP消耗低、敌人数量多的关卡进行挑战，某些FREE本（自由关卡）可能包含大量符合任务要求的敌人。

组队策略：根据任务要求选择合适的从者组队，以提高战斗效率和胜率。

2. 完成关卡次数

任务分析：这类任务通常要求完成一定数量的关卡，无论关卡难度或敌人类型。

策略建议：

优先完成活动关卡：活动关卡不仅可能包含符合其他任务要求的敌人，还能获得额外奖励。

利用低AP关卡：如果活动关卡不足以完成任务，可以选择消耗AP较少的关卡进行补充。

注意关卡类型：确保完成的关卡类型符合任务要求（如剧情关卡、FREE本等）。

3. 获得特定战利品

任务分析：这类任务通常要求获得一定数量的特定战利品（如技能石、棋子等）。

策略建议：

优先挑战高掉落关卡：选择那些掉落率较高的关卡进行挑战，以提高获得战利品的效率。

利用修炼场：如果自然掉落无法满足需求，可以考虑前往修炼场进行针对性挑战。

注意任务时间：有些战利品可能只在特定时间段内掉落，注意合理安排时间进行挑战。

具体任务示例（假设）

（以下任务示例仅为假设，实际任务内容请以游戏内公告为准。）

击败3骑持有『天』之力的从者

策略选择包含持有『天』之力从者的活动关卡或FREE本进行挑战。

击败15个持有『魔性』特性的敌人

策略利用活动关卡或选择包含大量魔性敌人的FREE本进行挑战。

完成任意关卡5次

策略优先完成活动关卡，不足部分选择低AP的FREE本进行补充。

高效完成FGO国服周常御主任务的关键在于合理规划AP使用、选择合适的关卡进行挑战以及根据任务要求制定针对性的策略，注意关注游戏内公告和活动信息，以便及时调整任务完成计划。